El objeto de la revista es "sencillo y sin pretensiones": dar a conocer Tierra Santa... la cuna del cristianismo" Este objetivo que impulsó la revista en sus orígenes y que aparece en la primera página del primer número, sigue válido hasta el día de hoy.

En sus 57 años de vida, "Tierra Santa" ha tratado numerosos temas, algunos de alto valor informativo, relacionados con la Biblia, la historia y la arqueología de los Santos Lugares, el ecumenismo, la situación de los cristianos orientales, etc. Cada número de la revista contiene una amplia crónica sobre los acontecimientos religiosos en el País de Jesús.