En mayo de 1980, la Custodia de Tierra Santa inauguró en Madrid el CENTRO "TIERRA SANTA", cuya finalidad es similar a la Delegación de Roma y el Centro de prensa y propaganda de Milán.

Está situado en el piso tercero del nº 49 de la madrileña calle Mayor, en el corazón de la capital de España, y convierte en realidad las aspiraciones de la Custodia de poder contar en España con un medio de difusión del Evangelio en el propio territorio y en el ancho mundo de la lengua hispana.

La finalidad con que nace el Centro es la de servir de ayuda a los Comisarios y trabajar directamente en promover el conocimiento y amor por la Tierra de Jesús mediante la utilización de los medios audiovisuales, la difusión de las publicaciones propias de la Custodia de Tierra Santa y la organización de peregrinaciones.